Bei kleinen Kampfrobotern ist jeder Millimeter Gold wert. Das Problem, dass Polyurethan-Rundriemen unter Last durchrutschen, ist ein klassisches, vor allem, wenn das Drehmoment auch nur leicht ansteigt oder es zu plötzlichen Richtungsänderungen kommt. In solchen Fällen ist ein Zahnriemen eindeutig besser. Er rutscht nicht und überträgt die Bewegung genauer.

Normale Riemen beginnen sich unter Last zu verdrehen - sie sind zu glatt, und auch unter Spannung wird nicht gespart. In deinem Fall sind Zahnriemen mit Mitnehmerprofilen eine tolle Alternative. Ihre Besonderheit ist, dass entlang des Bandes kleine Nocken angebracht werden können, die für einen festen Halt sorgen und ein Abrutschen verhindern. Diese Bänder gibt es sogar in superkompakten Formaten.